Эстонские ученые помогают создавать меняющих форму роботов-шахтеров
Исследователи из Таллиннского технического университета разрабатывают способного менять форму робота-шахтера. При его создании ученые вдохновлялись живыми существами. Робота можно будет использовать на небольших, труднодоступных и заброшенных месторождениях.
По словам старшего научного сотрудника Центра биоробототехники Технического университета Аско Ристолайнена, международный проект Robominers подходит к концу. "В Университете Тампере готовится полномасштабный прототип, с помощью которого роботизированная добыча ископаемых будет опробована в реальных условиях", — говорит Ристолайнен в комментарии для ERR.
"Проект Robominers исследует различные концепции, которые в будущем позволят автоматизировать процессы горного дела с помощью роботов. В TalTech мы работаем над небольшими прототипами для изучения движения и картографирования в шахтах", — добавляет ученый.
Роботы должны уметь работать в частично или полностью затопленных шахтах, по частям заходить в месторождения через скважины и уметь там самостоятельно собираться. После этого роботы двигаются дальше с помощью гидравлических искусственных мышц. Оказавшись внутри шахты, они перекачивают богатую минералами породу на поверхность, где происходит извлечение полезных ископаемых. Наконец, сточные воды возвращают в выработки, чтобы уменьшить воздействие добычи на окружающую среду.
Поскольку различные решения все еще изучаются, пока рано говорить о полномасштабной автоматизации. По словам Ристолайнена, если эта концепция окажется успешной, ее можно будет применять для селективной добычи на уже существующих заброшенных месторождениях: "Поскольку в Европейском союзе есть много шахт, которые в настоящее время закрыты из-за малого содержания руды или низкой прибыльности, автоматизированные мелкомасштабные горнодобывающие роботы могут найти свою нишу в будущем", — говорит он.
Проект Robominers финансируется из средств исследовательской и инновационной программы Европейского союза Horizon2020. На разработку концепции и создание прототипа было выделено почти 634 000 евро. Проект координируется Техническим университетом Мадрида.
Редактор: Юлия Тислер