Научный сотрудник TalTech и генеральный директор компании Mindchip, которая разработала электронику, системы управления и программное обеспечение, Хейго Мылдер говорит, что в следующем году государство начнет выдавать лицензии на рыбную ловлю на основе результатов исследования. "У судна-робота на борту есть специальный гидролокатор, который измеряет среднюю плотность косяков рыбы на квадратный километр. Тартуский университет имеет собственную методику оценки рыбных запасов на основе этой информации", — объясняет специалист.

Беспилотное научно-исследовательское судно может перемещаться самостоятельно по заранее заданному плану, а его рабочий радиус достигает примерно 300 километров. Для навигации оно использует несколько различных решений: отслеживает самые удаленные объекты по сигналам АИС, которые должны использоваться всеми судами длиной более девяти метров; обнаруживает расположенные неподалеку объекты при помощи морского радара; фиксирует самые близкие препятствия четырьмя радарами миллиметрового поля. "Они видят на расстоянии ста метров и помогают ориентироваться в гавани", — объясняет Мылдер.

На борту судна-робота также имеется 12 камер, четыре из которых стандартные, а остальные — устройства стереовидения. "Обычные камеры также используют программное обеспечение машинного зрения, которое способно обнаруживать объекты в окружающей среде, а стереокамеры можно применять для измерения расстояния до этих объектов".  — отмечает исследователь.

Обмен данными позволяет плавучему роботу сверяться с прогнозом погоды, в том числе, в интернете. Но на борту также есть небольшая метеостанция и гироскоп, измеряющий волны. На основе данных о погоде и волнении судно может принимать решения по управлению. Поскольку искусственный интеллект является самообучающимся, со временем он должен стать более качественным и эффективным. "В настоящее время он все еще находится на стадии обучения и собирает большой объем данных с помощью машинного зрения. Со временем процесс принятия навигационных решений должен улучшиться", — указывает исследователь.

Хотя деятельность судна всегда контролируется оператором, который при необходимости может взять на себя управление, в море оно действует самостоятельно. "В открытом море мы переводим его в полностью автономный режим, то есть ему заранее задается траектория движения. Если оно встречает какой-либо объект, то может обойти его и продолжить путь", — рассказал Мылдер.

Программное обеспечение позволяет нарисовать на карте большой квадрат, и судно планирует свой путь в пределах этой области. "Вам не придется все время отмечать маршрут от точки к точке с помощью мыши. Оно может само нарисовать траекторию в пределах этой области", — сказал Мылдер.

В порту дело обстоит иначе. Судно-робот в принципе может маневрировать, но движение в гавани все-таки относительно интенсивное, а расстояния небольшие, поэтому управление лежит на операторе.

Область применения очень широка

Хотя судно-робот, прошедшее крещение на прошлой неделе, называется Heli, в списке продуктов Mindchip оно указано как MC6000. Судно спроектировано максимально модульным, чтобы на нем можно было установить широкий спектр различного оборудования. "Сейчас эта отрасль развивается настолько быстро, что к тому времени, когда судно-робот готово, технологии устаревают. Поэтому мы сделали его таким, чтобы все виды оборудования можно было заменить максимально просто", — говорит Мылдер.

Например, на судно можно добавить датчики, которых нет в базе, запущенной на прошлой неделе. К ним относятся устройства для обнаружения разливов нефти, оборудование для картографирования морского дна и многое другое. "По сути, оно представляет собой платформу, на которой можно устанавливать что угодно. С помощью такого судна-робота можно также обследовать морскую инфраструктуру, например кабели Estlink между Финляндией и Эстонией", — объясняет ученый.

Теперь компания Mindchip планирует экспортировать MC6000 на зарубежные рынки. "Вся Европа заинтересована в исследовании рыбных ресурсов, а также в строительстве морских ветропарков, которых в ближайшие пять лет появится более сотни. Там необходимо проводить донные исследования, изучать изменение среды обитания и измерять рыбные запасы. Суда-роботы здесь определенно могут помочь, поскольку эта измерительная работа настолько сумасшедшая, что на нее уходит много рабочего времени и усилий", — считает Мылдер.

Судно было заказано морским институтом Тартуского университета, а в его строительстве и опытно-конструкторских работах участвовали дочернее предприятие Таллиннского технического университета Mindchip и MEC Insenerilahendused OÜ.

Технические характеристики MC6000:

• Длина: 6,2 метра
• Ширина: 2,5 метра
• Глубина: 0,4 метра
• Максимальная нагрузка: 500 килограммов
• Максимальная скорость: семь узлов.
• Рабочая скорость: три узла
• Дальность действия: 300 километров