X

Laadi alla uus Eesti Raadio äpp, kust leiad kõik ERRi raadiojaamad, suure muusikavaliku ja podcastid.

Эстонский плавучий робот будет изучать рыбные ресурсы Балтийского моря

День открытых дверей государственного флота
День открытых дверей государственного флота Автор: Ken Mürk/ERR

На прошлой неделе в Таллинне спустили на воду первое в Эстонии беспилотное судно-робот Heli, которое будет составлять карту рыбных ресурсов Балтийского моря и проводить другие исследования. Его также будут использовать для выполнения более трудоемких работ, связанных со строительством морских ветропарков.

Научный сотрудник TalTech и генеральный директор компании Mindchip, которая разработала электронику, системы управления и программное обеспечение, Хейго Мылдер говорит, что в следующем году государство начнет выдавать лицензии на рыбную ловлю на основе результатов исследования. "У судна-робота на борту есть специальный гидролокатор, который измеряет среднюю плотность косяков рыбы на квадратный километр. Тартуский университет имеет собственную методику оценки рыбных запасов на основе этой информации", — объясняет специалист.

Беспилотное научно-исследовательское судно может перемещаться самостоятельно по заранее заданному плану, а его рабочий радиус достигает примерно 300 километров. Для навигации оно использует несколько различных решений: отслеживает самые удаленные объекты по сигналам АИС, которые должны использоваться всеми судами длиной более девяти метров; обнаруживает расположенные неподалеку объекты при помощи морского радара; фиксирует самые близкие препятствия четырьмя радарами миллиметрового поля. "Они видят на расстоянии ста метров и помогают ориентироваться в гавани", — объясняет Мылдер.

День открытых дверей государственного флота Автор: Ken Mürk/ERR

На борту судна-робота также имеется 12 камер, четыре из которых стандартные, а остальные — устройства стереовидения. "Обычные камеры также используют программное обеспечение машинного зрения, которое способно обнаруживать объекты в окружающей среде, а стереокамеры можно применять для измерения расстояния до этих объектов".  — отмечает исследователь.

Обмен данными позволяет плавучему роботу сверяться с прогнозом погоды, в том числе, в интернете. Но на борту также есть небольшая метеостанция и гироскоп, измеряющий волны. На основе данных о погоде и волнении судно может принимать решения по управлению. Поскольку искусственный интеллект является самообучающимся, со временем он должен стать более качественным и эффективным. "В настоящее время он все еще находится на стадии обучения и собирает большой объем данных с помощью машинного зрения. Со временем процесс принятия навигационных решений должен улучшиться", — указывает исследователь.

День открытых дверей государственного флота Автор: Ken Mürk/ERR

Хотя деятельность судна всегда контролируется оператором, который при необходимости может взять на себя управление, в море оно действует самостоятельно. "В открытом море мы переводим его в полностью автономный режим, то есть ему заранее задается траектория движения. Если оно встречает какой-либо объект, то может обойти его и продолжить путь", — рассказал Мылдер.

Программное обеспечение позволяет нарисовать на карте большой квадрат, и судно планирует свой путь в пределах этой области. "Вам не придется все время отмечать маршрут от точки к точке с помощью мыши. Оно может само нарисовать траекторию в пределах этой области", — сказал Мылдер.

В порту дело обстоит иначе. Судно-робот в принципе может маневрировать, но движение в гавани все-таки относительно интенсивное, а расстояния небольшие, поэтому управление лежит на операторе.

Область применения очень широка

Хотя судно-робот, прошедшее крещение на прошлой неделе, называется Heli, в списке продуктов Mindchip оно указано как MC6000. Судно спроектировано максимально модульным, чтобы на нем можно было установить широкий спектр различного оборудования. "Сейчас эта отрасль развивается настолько быстро, что к тому времени, когда судно-робот готово, технологии устаревают. Поэтому мы сделали его таким, чтобы все виды оборудования можно было заменить максимально просто", — говорит Мылдер.

Например, на судно можно добавить датчики, которых нет в базе, запущенной на прошлой неделе. К ним относятся устройства для обнаружения разливов нефти, оборудование для картографирования морского дна и многое другое. "По сути, оно представляет собой платформу, на которой можно устанавливать что угодно. С помощью такого судна-робота можно также обследовать морскую инфраструктуру, например кабели Estlink между Финляндией и Эстонией", — объясняет ученый.

День открытых дверей государственного флота Автор: Ken Mürk/ERR

Теперь компания Mindchip планирует экспортировать MC6000 на зарубежные рынки. "Вся Европа заинтересована в исследовании рыбных ресурсов, а также в строительстве морских ветропарков, которых в ближайшие пять лет появится более сотни. Там необходимо проводить донные исследования, изучать изменение среды обитания и измерять рыбные запасы. Суда-роботы здесь определенно могут помочь, поскольку эта измерительная работа настолько сумасшедшая, что на нее уходит много рабочего времени и усилий", — считает Мылдер.

Судно было заказано морским институтом Тартуского университета, а в его строительстве и опытно-конструкторских работах участвовали дочернее предприятие Таллиннского технического университета Mindchip и MEC Insenerilahendused OÜ.

Технические характеристики MC6000:

  • Длина: 6,2 метра
  • Ширина: 2,5 метра
  • Глубина: 0,4 метра
  • Максимальная нагрузка: 500 килограммов
  • Максимальная скорость: семь узлов.
  • Рабочая скорость: три узла
  • Дальность действия: 300 километров
День открытых дверей государственного флота Автор: Ken Mürk/ERR

Редактор: Юлия Тислер

Hea lugeja, näeme et kasutate vanemat brauseri versiooni või vähelevinud brauserit.

Parema ja terviklikuma kasutajakogemuse tagamiseks soovitame alla laadida uusim versioon mõnest meie toetatud brauserist: