Мягкая робототехника — это особая область робототехники, которая занимается конструированием роботов из материалов, подобных тем, которые встречаются в живых организмах.

"Мягкий робот — это довольно широкий термин. Наша работа сосредоточена на мягких роботах, основанных на мягких интеллектуальных материалах", — говорит Лунфей Чанг, доцент Технического университета Хэфэй и приглашенный исследователь Тартуского университета. В сотрудничестве с профессором Тартуского университета Алво Ааблоо и другими коллегами ученый исследует возможности разных умных материалов, пишет Novaator.

По словам Чанга, роботы из умного материала исключительно чувствительны к различным внешним воздействиям и в то же время очень гибкие и эластичные. "Вот почему я лично думаю, что они, скорее всего, найдут применение в биомедицинских устройствах и носимых медицинских устройствах", — утверждает он. Например, по словам доцента, такой робот может использоваться для более устойчивого и комфортного лечения кожи.

По словам Чанга, пока сложно предсказать, когда мягкие роботы действительно смогут стать повседневными. Сначала необходимо решить несколько проблем. Например, конструкция робота могла бы быть более подходящей, чем текущая, для достижения желаемого способа движения, его реконфигурация могла бы быть проще, а движение можно было бы контролировать точнее. 

"Такие мягкие и легко поддающиеся деформации системы сильно отличаются от традиционных жестких роботов. Поэтому большинство современных теорий и методов нельзя применить к ним", — объясняет он. По словам Чанга, поскольку новый материал требует нового подхода, работать с ним очень сложно.

По сравнению с мягкими роботами, разрабатываемыми в других частях мира, работа Чанга и его коллег, по словам самого доцента, более чувствительна к различным воздействиям. Роботы реагируют не только на электрический заряд, но и на солнечный свет, влажность и даже на изменение количества алкоголя вокруг. "Другими словами, наши роботы взаимодействуют со сложной природной средой, ведя себя как настоящие живые существа", — отмечает Чанг.

Кроме того, его команда разработала роботов таким образом, чтобы они двигались сами по себе под воздействием солнечной радиации без какого-либо контроля. "Это открывает множество новых возможностей значительно упростить систему управления. Это также помогает добиться в будущем различных независимых гибких движений", — описывает доцент. Поскольку у роботов есть встроенная функция восприятия, по словам Чанга, они могут прекрасно адаптироваться даже при перемещении по разным ландшафтам.

Лунфей Чанг, Альво Ааблоо и их коллеги пишут о своей работе в журнале Advanced Functional Materials.