"Искусственный пилот" учится подражать человеку
Группа исследователей из Университета Карнеги-Меллона разработала первого пилота с искусственным интеллектом, который позволяет автономным летательным аппаратам перемещаться в переполненном воздушном пространстве.
Искусственный интеллект может безопасно избегать столкновений, предсказывать намерения других воздушных судов, отслеживать и координировать их действия, а также общаться по радио с пилотами и авиадиспетчерами. Исследователи стремятся развить ИИ настолько, чтобы его поведение было неотличимо от пилота-человека.
"Мы считаем, что в конечном итоге сможем пройти тест Тьюринга", — говорит Джин О, доцент-исследователь Института робототехники и член пилотной группы ИИ. Она имеет ввиду тест на способность искусственного разума демонстрировать поведение, неотличимое от человеческого.
Чтобы взаимодействовать с другими летательными аппаратами, как это сделал бы человек, ИИ использует как зрение, так и естественный язык, чтобы сообщить о своих намерениях другим летательным аппаратам, независимо от того, пилотируются они или нет. Такое поведение ведет к безопасной и социально приемлемой навигации. Исследователи добились этого, обучив искусственный интеллект на основании данных, собранных в аэропорту округа Аллегейни и региональном аэропорту Питтсбург-Батлер. В числе прочего, компьютер изучал схемы воздушного движения, изображения самолетов и радиопередачи.
Прогресс в области автономных летательных аппаратов расширит возможности использования дронов, аэротакси, вертолетов и других воздушных судов для перемещения людей и грузов, осмотра инфраструктуры, обработки полей и наблюдения за браконьерством или вырубкой лесов. И всё это часто без пилота за штурвалом. Этим воздушным судам, однако, придется летать в небе, уже заполненном небольшими самолетами, медицинскими вертолетами и многим другим.
Федеральное управление гражданской авиации США и НАСА предложили разделить городское воздушное пространство на полосы или коридоры и контролировать, какие летательные аппараты, в каком количестве и когда могут их использовать. Это значительно изменит нынешнюю практику и может создать воздушные пробки, не позволяя критически важным самолетам, таким как медицинский вертолет, достичь пункта назначения.
Сейчас использование автопилота распространено среди коммерческих авиалайнеров и других самолетов, выполняющих полеты на больших высотах в соответствии с правилами полетов по приборам. Разработка искусственного интеллекта для работы в зачастую перегруженном потоке движения на более низких высотах, выполняющимся в соответствии с правилами визуального полета — это вызов для аэрокосмической промышленности. Созданный командой ученых ИИ предназначен для беспрепятственного взаимодействия с самолетами именно в рамках визуального полета.
По словам члена исследовательской команды, адъюнкт-профессора Института робототехники Себастьяна Шерера, это первый искусственный интеллект, который может заниматься пилотированием в нынешнем воздушном пространстве. Шерер считает, что именно беспилотники должны подстроиться под ситуацию, а не наоборот.
Команде еще предстоит протестировать пилота с искусственным интеллектом на реальном самолете, но он хорошо показал себя на авиасимуляторах. Для тестирования команда установила два авиасимулятора. Один управлялся искусственным интеллектом, другой — человеком, и оба работали в едином воздушном пространстве. ИИ показал, что может безопасно перемещаться вблизи пилотируемого самолета, даже если человек за штурвалом не является опытным пилотом.
Исследование получило поддержку Исследовательского бюро армии США и Центра интеграции искусственного интеллекта при Командовании будущего армии США.
Редактор: Илья Дочар
Источник: Университет Карнеги-Меллона