Национальное космическое управление Китая посадило марсоход Чжужун на красную планету в мае 2021 года. С тех пор он продолжает свой путь по ударному кратеру, носящему название Равнина Утопия. На сегодняшний день марсоход преодолел примерно 1171 метр марсианского ландшафта. Чжужун оснащен георадаром, который непрерывно облучает землю по мере движения марсохода, что позволяет исследователям создать карту для глубин от 3 до 10 метров. Кроме того, на борту есть устройство, которое может посылать низкочастотные радиоволны в почву на глубину до 100 метров, хотя его разрешение намного ниже, чем у радара.

Исследователи обнаружили, что под поверхностью Равнины Утопия есть по крайней мере два слоя материала, ни один из которых не является водой. Один из слоев находился примерно на глубине от 10 до 30 метров, а другой — на глубине от 30 до 80 метров.

Ни радар, ни радиоволны не способны различить камень, лед и лаву и поэтому, исследователи вынуждены строить теории, чтобы объяснить происхождение слоев под землей. Они предполагают, что более глубокий и старый слой образовался, когда мелкие камни оседали на крупные во время наводнения примерно 3 миллиарда лет назад. Обнаруженное ими образование означает, что наводнение было быстрым и обладало достаточной энергией, чтобы нести большие камни. 

Второй слой, по сегодняшним предположениям, мог образоваться аналогичным образом — в результате потопа примерно 1,6 миллиарда лет назад. Предыдущие исследования показали, что в этот период наблюдалась большая ледниковая активность. Ученые также подчеркивают, что не нашли никаких свидетельств вулканической активности, которая могла бы привести к созданию какого-либо слоя.